齒輪減速電機基本結(jié)構(gòu)介紹
齒輪減速電機是一種封閉在剛性箱體內(nèi)的傳動裝置,它由電機,加若干個齒輪、軸、軸承等零件組成,它可以用來改變電機輸入與輸出軸之間的轉(zhuǎn)速和扭矩。因此,在機械傳動中,齒輪減速電機應(yīng)用非常廣泛。
齒輪減速電機箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座,是減速機的主體。它由箱蓋構(gòu)成,用一組螺栓連成一體。未來保證齒輪的正確嚙合,軸承孔的加工精度應(yīng)嚴格要求,箱體應(yīng)有足夠的剛度。因為箱體變形過大,會嚴重影響齒輪減速電機內(nèi)部齒輪的正常嚙合。為了提高工藝性,箱體的外泄、內(nèi)腔均力求形狀簡單。
為了裝配和檢修方便,大部分齒輪減速電機箱體采用剖分式結(jié)構(gòu),沿齒輪軸線設(shè)一分界面,把它分為箱蓋和箱座。在某些有特殊要求的機器中,也有采用把箱蓋與箱座鑄成一體的整體式結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的箱體頂部開有窗口,齒輪減速電機的內(nèi)部零件(如齒輪、軸承等)便可以從頂部裝入。這種結(jié)構(gòu)不但緊湊,而且剛性好,易于加工,裝配精度高。
齒輪減速電機的軸承大多采用滾動軸承。為了便于觀察齒輪的嚙合情況和箱體內(nèi)注入潤滑油,常在箱蓋上開有觀察孔。觀察孔用小蓋蓋住,有些小蓋上還有通氣孔。通氣孔的作用是使箱體內(nèi)腔與大氣相通,以避免箱內(nèi)氣壓升高而使油封滲漏潤滑油。
齒輪減速電機內(nèi)的潤滑是保證齒輪及軸承正常工作的重要條件,它可以減小齒輪之間、軸承滾動體接觸面之間的摩擦及磨損,并可起散熱、防銹和減小傳動噪音的作用。其潤滑方式是將齒輪浸泡在油池中,潤滑油被齒輪帶到嚙合齒面以進行潤滑。為了防止攪油時功率損失過大,齒輪浸入油池深度不宜過深。常以浸入1~2個齒高為宜,大齒輪頂圓距箱底一般不應(yīng)小于30mm,以免油池底的油泥或雜物待到齒輪嚙合面,使摩擦加劇。
應(yīng)當(dāng)指出,只有齒輪圓周速度適中時(3m/s≤V12~15m/s),軸承才可依賴齒輪甩起的潤滑油進行潤滑。若齒輪的圓周速度太低(V<3m/s)時,齒輪仍可采用浸泡潤滑,但軸承必須預(yù)先填滿潤滑油脂。因為齒輪圓周速度太低時,潤滑油不易被甩入軸承內(nèi)。齒輪圓周速度過高時(V>15m/s),不應(yīng)采用油池浸泡潤滑,而采用油泵壓力噴油潤滑。
為了檢查齒輪減速電機箱內(nèi)油面高度是否合適,減速機上常設(shè)有油尺,為便于更換潤滑油和清洗減速器,在箱底部設(shè)有放油孔,油孔平時用 油塞堵死。
由于齒輪減速電機應(yīng)用非常廣泛,所有已經(jīng)標準化,可以直接選用,若標準系列不能滿足主機的要求時,亦可自行設(shè)計。
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