齒輪減速電機的減速箱由不同大小的齒輪組合而成，達到減速增距的效果。其中對齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度的高低直接影響整個齒輪減速電機的傳動精度、使用壽命、噪音大小，因此在設計時，必須正確選定齒輪的精度等級。

齒輪精度每個等級都包括三個規范：齒輪運動精度；齒輪工作平穩性精度和齒的接觸精度。運動精度規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差數值，借此保證傳動速比的恒定。齒輪工作平穩性規范決定齒輪在一轉內迥轉角的全部誤差中多次重復的數值，借此保證傳動平穩，減少振動和噪音。齒的接觸精度規范決定齒輪傳動中嚙合齒接觸斑點的比例大小，借此保證齒面載荷分布均勻。

由于齒輪的使用條件不同，因此對上述三種精度的要求也不一樣。例如，儀器的讀數齒輪及機床的分度齒輪的運動精度要求較高；高速運轉的傳力齒輪(大多數傳動齒輪)對工作平穩性要求較高； 重載齒輪對齒的接觸精度要求較高。標準中規定三種規范可以互相組合，組合時，齒的工作平穩性精度等級可以高于或低于運動精度等級，但不得高過2級或低過1級；齒的接觸精度不得低于齒輪工作平穩性精度等級。

除了上述三種精度規范外，標準還規定了齒輪傳動的側隙規范。側隙規范中規定相嚙合的輪齒在不工作齒面留出一定間隙。其目的是為了防止輪齒因受力變形和發熱膨脹后卡住，同時也為了在齒面形成潤滑油膜。但是間隙過大時，沖擊和噪音加劇，所以應當根據具體情況決定。側隙規范規定了四種結合形式（如圖所示），而不決定齒輪的精度等級。

通常情況下，齒輪減速電機的齒輪間隙過大容易產生極限環震蕩 低速不平穩 換向跳變等現象，不耐沖擊，停車瞬間容易崩齒；間隙低了齒輪減速機容易發熱，損壞快，影響齒輪減速電機使用壽命。

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