精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在“863“計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金等的支持下，江蘇泰隆集團(tuán)聯(lián)合重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室通過產(chǎn)學(xué)研合作，博采國際先進(jìn)制造技術(shù)之長，歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān)，突破國外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國際技術(shù)壁壘，自主研發(fā)成功擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達(dá)減速器、擺線鋼球減速器等四款高精密減速器，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破。

擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動設(shè)計(jì)原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動的嚙合基礎(chǔ)理論，選擇采用漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量，降低制造成本。他可以作用于機(jī)器人的移動機(jī)座、運(yùn)行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位，廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè)，提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件，并通過科技成果鑒定，總體技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平，核心技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，對推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大意義。